Microcontroller von Festo

Die Schüler programmieren einen Microcontroller, der von Firma digiraster GmbH in Stuttgart entwickelt und der Schule von der Hopp-Foundation gesponsert wurde.

Erste Schritte

• Programm EasyKitProgrammierung - EasyLab Starter starten.
• Unten rechts bei "Hinzufügen" das Mini Base Board hinzufügen.
• Bausteine ins Arbeitsfenster ziehen und miteinander verbinden, z. B. einen Joystick und eine LED.
• In den Code-Erzeugungsmodus wechseln.
• Bei Codeerzeugung EasyKit Mini (Standalone) auswählen.

Die Schüler bekommen ein Handout mit Erklärungen zu den wichtigsten Bausteinen.

Aufgaben

Lösungen können beim Lehrer eingesehen werden

1. Ampelschaltung.
   1. Zwei Phasen: Rot und Grün, Grün soll drei Mal so lange dauern wie Rot.
   2. Mit den folgenden Bausteinen: Konstante, $>=$, Schrittfunktion, Dreipunktregler, Typumwandlung, Negation, LEDs.
   3. Taster zum vorzeitigen Abbruch hinzufügen. (Joystick, vorderflankengesteuerte T-Kippstufe, Schrittfunktion, Konstante, $>=$.)
2. Beschleunigungsanzeige (3 Beschleunigungssensoren, 3 Testschreiber, OLED-Bildschirm).
3. Beschleunigungslinie.
4. Uhr.
5. Trigonometrische Funktion (u.a. Schrittzähler und Oszilloskop).

Microcontroller Arduino

Einstiegsaufgaben

• Mindestens Nr. 1 im Plenum.*

• Lampe blinken lassen.

• 5 Lampen blinken lassen (for-Schleife).
  1. Alle gleichzeitig
  2. Nacheinander
  3. Night-Rider
  4. Night-Rider mit zwei Lampen

Zu beachten

• Bei i=2 beginnen
• Lampen versetzt ins Steckbrett
• Vorwiderstände
• Minuspol schwarz (ground)
• Pluspol in den richtigen Pin
• Unter Tools den Port ändern (nicht 6)